ロボットの足回りに「ボール」という現実解。3つの球で全方向に動くTriOrb
ロボットの移動は、いまも車輪が主流だ。だが、狭い場所での横移動や、溝・段差のある床では制約も多い。九州工業大学発のTriOrbは、3つの球体を独立制御する全方向移動プラットフォームを開発。自在な移動と安定性を両立し、重量物搬送やロボットアーム搭載など、製造現場での活用を広げている。
ASCII.jp
2026年10月05日 03:00
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